Serie 40-50
 
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Serie 40-50
Serie 90
Serie 200
SattGraph 5000
AC31
Industrial IT

 

 

 Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

      

  

 

Serie 40-50

Sumario

ABB Control - AC 31 Sumario- Página 1

1SBC 008999 R1301 12.99

Capítulo 1

Presentación / Operación

1. Presentación 1-2

2. Reglas generales de configuración 1-3

2.1. Unidades centrales con extensiones 1-5

2.2. Unidades centrales con bus CS31 1-5

2.3. Técnicas de cableado 1-5

3. Operación de las unidades centrales serie 40 y 50 1-7

3.1. Diagrama funcional 1-7

3.2. Ejecución del programa 1-9

3.3. Transmisión a través del Bus 1-9

3.4. Tiempos de refresco / tiempos de respuesta 1-10

3.4.1. Tiempos de refresco del bus 1-10

3.4.2. Tiempos de respuesta de la unidad central 1-10

3.5. Encendido / activación del programa 1-11

3.6. Caídas o cortes de alimentación de energía 1-12

4. Referencias 1-13

Capítulo 2

Comenzando

1. Material requerido 2-3

2. Cableado 2-3

3. Programación 2-5

3.1. Ejecución del software AC31GRAF 2-5

3.2. Creación de un Programa 2-5

3.3. Declaración de Variables 2-7

3.4. Edición del programa 2-7

3.4.1. Mostrar la barra de herramientas FBD (bloques de función) 2-7

3.4.2. Seleccione la función "O" (OR) en la ventana de edición de programa 2-7

3.4.3. Inserción de variables 2-9

3.4.4. Vínculos entre las variables y el bloque de función: 2-9

3.5. Guardado 2-9

3.6. Compilación 2-9

3.7. Comunicación con el PLC 2-11

3.7.1. Configuración de la interfase serie 2-11

3.7.2. Acceso al panel de control 2-11

3.7.3. Configuración de la unidad central: 2-11

3.7.4. Inicialización de la unidad central 2-13

3.7.5. Envío del programa al PLC 2-13

3.7.6. Comprobación del programa en modo On-line (en línea) 2-13

3.8. Salida del AC31GRAF 2-15

Capítulo 3

Especificaciones Técnicas

1. Condiciones generales de operación 3-3

2. Especificaciones técnicas del bus CS31 3-5

3. Unidades centrales 3-7

3.1. Frente de la unidad central (mirar Figura 3-1) 3-7

3.2. Especificaciones técnicas 3-8

4. Unidades remota extensibles 3-13

4.1. Frente (mirar Figura 3-3) 3-13

4.2. Especificaciones técnicas de las unidades remotas extensibles 3-14

5. Extensiones binarias 3-17

5.1. Frente (mirar Figura 3-5 a Figura 3-9) 3-17

5.2. Especificaciones de las extensiones binarias 3-18

6. Extensiones analógicas 3-21

6.1. Frente (mirar Figura 3-10, Figura 3-11) 3-21

6.2. Display analógico (mirar Figura 3-12) 3-21

6.3. Especificaciones técnicas de la unidades analógicas 3-22

6.4. Diagramas de entradas analógicas: 3-24

6.4.1. Corriente 4-20mA: 3-24

6.4.2. Corriente 0-20mA: 3-24

6.4.3. PT100/PT1000: 3-24

6.5. Diagramas de salidas analógicas: 3-25

6.5.1. Corriente 0-20mA: 3-25

6.5.2. Corriente 4-20mA: 3-25

7. Accesorios 3-27

7.1. Cables de programación: 07 SK 50 y 07 SK 52 3-27

7.1.1. Diagrama de conexión del 07 SK 50 (mirar Figura 3-13): 3-27

7.1.2. Diagrama de conexión del 07 SK 52 (mirar Figura 3-14): 3-29

7.2. Cables de comunicación ASCII/MODBUS®: 07 SK 51 y 07 SK 53 3-31

7.2.1. Diagrama de conexión del 07 SK 51 (mirar Figura 3-15): 3-31

7.2.2. Diagrama de conexión del 07 SK 53 (mirar Figura 3-16): 3-33

7.3. Cables para display TC50: 07 SK 54 y 07 SK 55 3-35

7.4. Conectores (mirar Figura 3-17) 3-35

7.4.1. Conector dual externo: 07 ST 50: 07 ST 50 3-35

7.4.2. Conectores tipo "Cage-clamp" 3-35

7.4.3. Conector dual externo: 07 ST 51 3-37

7.5. Autoadhesivos 3-38

8. Display TC50 3-38

9. Dimensiones (en mm) 3-39

Capítulo 4

Instalación

1. Implementación de un sistema AC31 4-3

1.1. Condiciones de montaje 4-3

1.2. Cableado de las entradas / salidas 4-3

1.3. Puesta a tierra 4-5

1.3.1. Principios básicos de puesta a tierra 4-5

1.3.2. Principio de puesta a tierra para varios gabinetes 4-5

1.4. Cableado del bus CS31 4-7

1.5. Diferentes tipos de alimentación 4-9

2. Cableado de las unidades centrales y unidades remotas extensibles 4-11

2.1. Alimentación 4-11

2.2. Cableado de entradas / salidas 4-11

2.3. Protección de las salidas 4-11

3. Cableado de extensiones binarias 4-13

3.1. Extensión XI 16 E1 (mirar Figura 4-18) 4-13

3.2. Extensión XO 08 R1 (mirar Figura 4-20) 4-13

3.3. Extensión XC 08 L1 (mirar Figura 4-22) 4-13

3.4. Extensión XO 16 N1 (mirar Figura 4-19) 4-13

3.5. Extensión XK 08 F1 (mirar Figura 4-21) 4-13

4. Cableado de las extensiones analógicas 4-15

4.1. Extensión XM 06 B5 4-15

4.2. Extensión XE 08 B5 4-15

5. Direccionamiento 4-17

5.1. Variables de entrada / salida 4-17

5.2. Direccionamiento de las UC como maestra o aislada con extensiones 4-17

5.3. Direccionamiento de una unidad central esclava o una unidad remota extensible en el bus CS31 4-21

5.3.1. Direccionamiento de unidades remotas extensibles 4-21

5.3.2. Direccionamiento de una unidad central esclava 4-23

5.3.3. Ejemplo de direccionamiento 4-24

5.4. Sumario 4-25

Capítulo 5

Programación

1. Introducción al software 5-2

2. Listado de variables 5-4

3. Inicialización 5-7

4. Configuración 5-9

4.1. Herramienta de configuración AC31GRAF 5-9

4.1.1. Modo operativo de la unidad central: 5-10

4.1.2. Rango de transmisión / recepción de una unidad central esclava 5-11

4.1.3. Inicialización de datos y backup 5-11

4.1.4. Inicialización / backup de bits internos 5-12

4.1.5. Inicialización / backup de palabras 5-12

4.1.6. Inicialización / backup de palabra dobles internas 5-13

4.1.7. Inicialización / backup de cadenas de pasos 5-13

4.1.8. Inicialización / backup de valores históricos 5-13

4.1.9. Reacción de la unidad central ante error clase 3 5-14

4.1.10. Inicialización de las unidades del bus CS 31 5-14

4.1.11. Modo de comunicación de la interfase serie COM1 5-15

4.1.12. Parámetros de comunicación: 5-17

4.1.13. Tiempo de ciclo de la unidad central 5-18

4.1.14. Tiempos de comunicación del bus CS31 5-19

4.1.15. Reloj 5-23

4.1.16. Palabra clave 5-25

4.2. Bloque de configuración CS31CO 5-25

4.3. Configuración de extensiones analógicas 5-27

4.3.1. Configuración por hardware 5-27

5. Ejemplos de programación 5-33

5.1. Consejo práctico 5-33

5.2. Operación "Y" (AND) 5-34

5.3. Operación "Y negada" (NAND) 5-35

5.4. Operación "O" (OR) 5-35

5.5. Operación "O negada" (NOR) 5-36

5.6. Combinación de funciones lógicas (o Booleanas) 5-36

5.7. Funciones de temporización 5-37

5.7.1. TON: retardo a la conexión 5-38

5.7.2. TOF: retardo a la desconexión 5-38

5.7.3. TP: monoestable (constante) 5-39

5.7.4. TIME_W: 5-39

5.7.5. W_TIME: 5-39

5.7.6. Osciladores 5-40

5.8. Detección del primer ciclo con la variable M 255.15 5-41

5.9. Función de contador creciente / decreciente 5-42

5.10. Escalado de un valor analógico 5-43

5.10.1. Uso de los potenciómetros en las unidades serie 40 y 50 5-43

5.10.2. Procesamiento de una entrada analógica 5-44

Capítulo 6

Optimización del Programa

1. Sub-programa 6-3

1.1. Programación de sub-programas 6-3

1.2. Llamado de un sub-programa 6-4

1.3. Transferencia de parámetros 6-5

1.4. Límites 6-5

2. Interrupciones 6-7

2.1. Programación de interrupciones 6-7

2.2. Validación de interrupciones 6-8

2.3. Performances 6-8

3. Comando de un motor de pasos 6-9

4. Contador rápido con captura de valor, detección de cero, desbordamiento y reset 6-11

5. Comunicación entre unidades centrales en el bus CS 31 6-13

5.1. Direccionamiento del bus CS 31 6-13

5.2. Modos de comunicación 6-13

5.3. Programación 6-14

5.3.1. Transmisión por bits 6-14

5.3.2. Transmisión por palabras 6-15

5.3.3. Utilización de bloques de función 6-17

Capítulo 7

Comunicación

1. Comunicación en red con la interfase MODBUS incorporada 7-3

1.1. Descripción del protocolo 7-3

1.2. Configuración de la comunicación 7-5

1.3. Programación 7-6

1.3.1. Unidad esclava MODBUS 7-6

1.3.2. Unidad maestra MODBUS 7-6

1.3.3. Listado de referencias cruzadas 7-6

1.3.4. Ejemplo de utilización de la función MODBUS 7-9

1.4. Tiempos de respuesta para comunicación MODBUS 7-10

2. Comunicación punto a punto con la interfase serie ASCII incorporada 7-13

2.1. Descripción del protocolo 7-13

2.2. Configuración de la comunicación 7-13

2.2.1. Uso de los cables negros 07 SK 51 ó 07 SK 53 7-13

2.2.2. Parámetros de comunicación 7-13

2.3. Programación 7-14

2.3.1. Envío de mensajes 7-14

2.3.2. Recepción de mensajes 7-14

2.3.3. Ejemplo de programación 7-14

3. Comunicación punto a punto con el protocolo de programación 7-17

Capítulo 8

Diagnóstico

1. Tipos de errores detectados 8-3

2. Detección de errores 8-3

3. Estado a través del software 8-7

4. Manejo de errores a través del programa 8-7

4.1. Descripción de las variables de diagnóstico 8-7

4.2. Tabla de correspondencia entre el error y los valores de las variables de diagnóstico 8-9

4.3. Descripción de las clases de errores: 8-10

4.3.1. Descripción de errores clase 1 8-10

4.3.2. Descripción de errores clase 2 8-10

4.3.3. Descripción de errores clase 3 8-10

4.3.4. Descripción de errores clase 4 8-11

4.4. Ejemplos de programación 8-12

4.4.1. Ejemplo de reacción / comando luego de un error determinado 8-12

4.4.2. Ejemplos para almacenar varios errores de la misma clase 8-13

Anexos

1. Listado de variables 2

2. Listado de funciones 5

3. Mapeo 9

4. Valores históricos 12

 

 

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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006