DOMO I

Se trata de un microcontrolador de la familia ISP diseñado para automatización de viviendas, aunque por su gran flexibilidad puede ser utilizado también en la industria y en la enseñanza.

El DOMO I dispone de las siguientes características:

	Microcontrolador AT89S53 o AT89S8252 a 22.1184 MHz (compatible familia 51).
	Una memoria de programa de 12 Kbytes de memoria de programa FLASH (o bien 8 Kbytes FLASH + 2 Kbytes EEPROM).
	25Una memoria SRAM de 256 bytes + 56 bytes.
	Reloj en tiempo real bus I2C.
	Alimentación única entre 8 y 24 voltios, corriente continua o alterna. El consumo máximo es de 5 W. Dispone de una tensión de salida de 5 V corriente continua con 1 A.
	Display alfanumérico, retroiluminado de alto contraste de 2x16 caracteres. Dispone 8 caracteres definibles por el usuario. La retroiluminación puede ser controlada por software.
	3 pulsadores que pueden ser leidos por el software.
	8 entradas optoacopladas con un terminal común. (disponen de LED testigo).
	8 relés de un contacto 250 V a 5 A. (disponen de LED testigo).
	1 relé de un contacto conmutado 250 V a 10 A. (dispone de LED testigo).
	1 relé de un contacto conmutado 110 V a 0.5 A. (dispone de LED testigo).
	5 entradas analógicas de 12 bits. Cada entrada es independiente y permite ajustar la ganancia mediante un potenciómetro multivuelta. El rango de entrada es entre 0 y 24 voltios. Estas entradas están protegidas contra sobretensiones mediante varistor/multifuse.
	Puerto RS232c estándar con 4 hilos (TxD, RxD, RTS y CTS). Permite configurar diversos modos y velocidades.
	Puerto RS485 que permite conectar en RED varios equipos DOMO así como tarjetas RS485. Este puerto está protegido contra ESD mediante varistores.
	Se suministra en caja para montaje en carril OMEGA DIN EN50022. El material es plástico autoextinguible clase VO. Tamaño de caja 157.5x90 mm. Altura máxima 61 mm.
	Todas las conexiones están disponibles sobre bornas con tornillo para cable de 1.5 mm.

	Entrada de alimentación 220V/50Hz.
	Dispone de salida cortocircuitable a 24 V CC con 3A.Esta salida puede servir para alimentar periféricos externos tales como pequeños motores, electroválvulas, ... Estas salidas se presentan en dos pares de conectores para banana de 2 mm.
	Basado en Microcontrolador 80c552 funcionando a 22.1184 MHz.
	64 Kbytes de EPROM con sistema operativo ALTAIR y LPG.
	64 Kbytes de memoria SRAM no Volatil.
	Reloj en tiempo real bus I2C.
	2 Kbytes memoria EEPROM bus I2C.
	Puerto RS232c estándar para comunicación con PC u otros equipos.
	Display gráfico retroiluminado de alto contrásye u una resolución de 128x64 pixels.La retroiluminación puede ser controlada por software.
	Teclado de 4x4 teclas. Este puede ser leido por el software de usuario o puede servir para poder editar programas LPG.
	Zumbador Piezoelectrico 4 KHz 70 dB.
	LED testigo de alimentación.
	LED testigo del estado de la CPU (puede ser gobernado por el software).
	12 entradas digitales con niveles 0..24 voltios. Cada entrada dispone de un LED testigo de estado, un conector para banana de 2 mm y un interruptor para simulación.
	8 Salidas a relé divididas en dos grupos de 4 relés con un común. Cada relé dispone de un LED testigo de estado. Las conexiones se presentan en conectores para banana de 2 mm.
	8 entradas analógicas con una resolución de 24 puntos. 4 de ellas están disponibles en la consola mediante conectores para bornas de 2 mm. Otras cuatro entradas pueden gobernarse mediante los potenciómetros disponibles en la consola. Las entradas analógicas tienen un rango 0 a 24 voltios.
	2 salidas analógicas PWM. Permiten obtener una salida comprendida entre 0 y 24 voltios, con una resolución de 256 puntos y una intensidad máxima de 100 mA. Estas salidas pueden gobernar directamente electroválvulas, servos, persianas de aire acondicionado, ... Están disponibles en conectores para banana de 2 mm.
	La consola dispone de un voltímetro analógico que puede ser conectado mediante un conmutador a cualquier entrada o salida analógica, para poder ver las magnitudes reales de la entrada/salida.
	A diferencia de otros equipos se trata de un sistema abierto, con electrónica conocida la cual puede ser fácilmente reparada y/o modificada por el usuario/profesor.

	Programación del autómata mediante gráficos en plano de funciones y diagrama de contactos.
	Simbologías normalizadas (UNE 2000416:1975 y DIN-40713-6).
	Dispone de funciones lógicas, funciones analógicas, funciones de tiempo y funciones matemáticas.
	Posibilidad de diseñar nuevas funciones partir de las ya existentes.
	Número máximo de simbolos por esquema: 255
	Facilidad de uso. Se evita al máximo la necesidad de cambiar de entorno a la hora de diseñar un esquemático. Todas las acciones básicas (colocar funciones, conectar puntos, mover funciones, editar parámetros, ...) se pueden realizar con el ratón sin necesidad de escoger diferentes opciones del editor.
	Comunicación con el equipo EDA y EDA - L mediante RS232c.
	Simulación del circuito desde el propio ordenador.
	Visualización de cronogramas de cualquier punto del circuito en tiempo de ejecución y posibilidad de almacenamiento para revisiones posteriores.
	Los esquemáticos pueden ser exportados a procesadores de texos.

Programación	Plano de funciones según normativa UNE2000416:1975. Diagrama de contactos según normativa DIN40713-6
Funciones Lógicas	AND, OR, NOT, XOR. NAND, NOR y biestable RS.
Funciones de Tiempo	Retardo de conexión, retardo de desconexión, retardo de conexión con enclavamiento y ratardo de desconexión con enclavamiento, generador de impulsos simétricos, relé de impulsos y reloj en tiempo real.
Funciones analógicas	Conversión analógica->digital, salidas PWM (Pulse Width Modulation), comparador analógico continuo, comparador analógico continuo con histéresis.
Funciones matemáticas	Suma, resta, división, multioplicación, exponenciación, logaritmo, seno y coseno.
Posibilidad de ampliación con nuevas funciones	Partiendo de las funciones básicas, el usuario puede definirse funciones más complejas que pueden ser añadidas al conjunto de funciones de funciones del editor.
Número máximo de funciones por esquema	254
Número máximo de hojas por esquema	Ilimitado (tamaño DIN A4)
Simulación	Simula un equipo EDA (Entranador Didáctico Altair) ejecutando el programa que se haya diseñado.
Depuración (mediante diagrama de tiempos)	El simulador proporciona un diagrama de tiempos del circuito diseñado para facilitar la localización de errores. Estos diagramas pueden ser grabados y revisados posteriormente.
Adaptaciones	Es posible adaptar el software a las diferentes necesidades educativas.
Comunicaciones	Puerto RS232c estándar.
Origen	Desarrollado integramente en España.