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Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.
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Señales de Entrada
Los dispositivos de
campo como los caudalímetros o medidores de densidad mencionados en nuestro
ejemplo, necesitan comunicar sus lecturas al AC31 de ABB. La información de los
dispositivos de campo, bien sean medidores de caudal o de densidad, leída por
el instrumento se transmite mediante 2 cables con una corriente que fluctúa
entre 4 y 20 miliamperes dependiendo del valor leído. Para que el PLC pueda
leer este dato, se usan los módulos de entradas analógicas.
Se llama modulo de
“entradas” porque sirve para que el PLC lea los datos del proceso. Es decir
que el modulo acepta que los datos “entren” a la memoria PLC. La forma de
“Cablear” la señal del transmisor al PLC es directa tomando en cuenta la
polaridad de la señal y de las borneras del modulo de entrada. Para quien se mareó con
lo que acabo de decir: el cable rotulado + va con la bornera rotulada + y el
cable rotulado – va con la bornera rotulada con -.
Es más fácil leerlo
que hacerlo, así que por favor no intente hacerlo en su planta, a menos que
este supervisado por un adulto. Las señales analógicas
varían en forma continua dentro de un rango de valores pre establecido. Esto quiere decir que
una señal de 4-20 mA puede tomar cualquier valor que este entre 4 y 20
miliamperes. Los valores que puede tomar son 4, 4.1, 5, 5.6, 7, 12, 18.5 mA.
Usted se da una idea. Para llevar una señal
analógica al AC31, usted tiene 2 opciones. Bien sea mediante un modulo de
extensión local o un modulo de extensión remota. Los módulos de extensión
locales, son aquellos que se comunican mediante el bus de datos. El bus de datos, permite
que se conecten hasta 6 módulos junto al CPU.
El AC31 tiene 2 tipos de
módulos de Expansión para señales analógicas: q
XM 06 B5: de 4 entradas y
salidas analógicas (ilustrado en el recuadro) q
XM 08 B5: de 8 entradas analógicas En el Pleistoceno, usted
tenia que elegir módulos diferentes para diferentes señales analógicas: o
Modulo de Pt 100 o
módulos para señales de
corriente o
módulos para señales de
voltaje Con el AC31, el mismo
modulo puede ser utilizado para recibir todas estas señales. Esto le permite
tener mucha flexibilidad al momento de diseñar un sistema, ya que con el mismo
modulo, puede aceptar varios tipos de señales de proceso. q
Pt 100 que miden temperatura en
motores q
4-20 mA que miden variables de
proceso q
0-10 Volts que miden señales
de potenciómetros El hecho de utilizar un
solo modulo para hacer diferentes mediciones quiere decir que usted debe
mantener en el cuarto de repuestos solo un modulo para diferentes aplicaciones.
Esto ayuda cuando hay una emergencia y cuando el presupuesto para mantenimiento
de repuestos en almacenes es bajo. Y estas son 2 condiciones que se dan con
mucha frecuencia en la industria. Además de los módulos
de extensión del bus local, se usan módulos de extensión remota.
Los sistemas
convencionales de PLCs, se extienden aumentando módulos solamente mediante el
bus de expansión local. Esto lleva a voluminosos
cableados en el caso de aplicaciones con muchas señales. Una mejor forma de
llevar muchas señales a un solo PLC es mediante el uso de un BUS de DATOS, en
una arquitectura que recibe el nombre de Descentralizada.
En el cuadro ilustrativo
que hemos incluido, se puede ver una aplicación en la que se usan 4 módulos
remotos de expansión, que recogen las señales de los sensores y transmiten
esta información al AC31 mediante el bus CS31. El bus CS31 tiene un par
torcido, es decir que en lugar de enviar tantos pares de cables como señales se
recojan, solo se envían 2 cables. El resultado de esto es
no tan solo un menor gasto en cable. El resultado más
importante es que se tiene un sistema con menos cosas que se puedan dañar. Un
solo par de cables tiene menos probabilidades de sufrir daño que 40 pares de
cables. Las estadísticas lo demuestran. Para recepción de las
señales de tipo DISCRETO -aquellas que pueden tomar tan solo un valor binario
Verdadero o Falso- existen 3 alternativas. Las señales de tipo
discreto, pueden ser recibidas por el PLC AC31 de ABB, bien sea en
el modulo principal o por medio de módulos de Extensión Discretos.
El PLC AC31 de ABB,
tiene integradas en el mismo CPU, 8 entradas de tipo discreto, también llamadas
entradas Binarias, que reciben señal de 24 Volts dc.
Al igual que en el caso
de entradas analógicas, las entradas discretas pueden ser expandidas
mediante el uso de módulos de expansión locales o remotos.
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