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 Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.

      

  

 

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Reles Entrada

Los reles de entrada o contactos del AC31 de ABB, se conectan al mundo exterior.

Existen físicamente para recibir las entradas de switches, sensores, etc.

En realidad no se usan reles, sino más bien transistores, que reciben la señal de otros transistores que están colocados en los sensores.

Los transistores pueden ser de 2 tipos: los NPN y los PNP.

Para efectos didácticos diremos que los de tipo NPN, es decir, aquellos que tienen mas N en su nombre, utilizan “partículas” subatómicas de signo Negativo para transportar la corriente.

Y que los de tipo PNP, es decir, aquellos con mas P en su nombre, utilizan “partículas” subatómicas de signo Positivo para transportar la corriente.

Esta diferencia es importante porque la forma de conectar los sensores difiere dependiendo de si son de tipo NPN o PNP.

Como todo lo que es importante en la vida, la diferencia entre hacerlo bien y hacerlo mal esta en los detalles, así que en los recuadros vera usted como se conecta cada tipo de sensor.

 

El sensor NPN se conecta por un lado a la tierra o 0 Volts de la fuente de corriente directa y por el otro lado a la entrada del PLC.

En el Pleistoceno del Control, usted debía determinar de antemano, en su proyecto de automatización, el tipo de sensores que iba a utilizar.

Los módulos de conexiones de entradas al PLC debían ser elegidos para uno u otro tipo de sensores, es decir que habían módulos que aceptaban solo sensores PNP y otros que aceptaban solo sensores NPN.

Eso era en el Pleistoceno.

Los PLC AC31 de ABB, aceptan ambos tipos de sensores en sus entradas, vale decir de tipo NPN y PNP.

Lo único que varia es la forma en que usted debe conectar el sensor a la entrada del PLC.

 

El sensor de tipo PNP se conecta por un lado al Positivo de la fuente de alimentación de corriente directa y por otro lado a la entrada del PLC.

Reles internos auxiliares

Los reles internos auxiliares del AC31 de ABB también son de tipo contacto.

No reciben señales del mundo exterior ni existen físicamente, sino tan solo en la memoria del PLC AC31.

Son reles “simulados” que permiten que el PLC pueda eliminar los reles auxiliares externos.

Existen reles internos con funciones especiales que están dedicados a realizar solo una tares especifica.

Algunos siempre están encendidos mientras que otros siempre están apagados.

Existe un rele interno auxiliar que se enciende solo una vez durante al energizar el equipo. Este rele auxiliar se usa para inicializar los registros de memoria.

Existe muchos reles internos auxiliares que se encienden para indicar condiciones de alarma o condiciones de error.

Contadores

Los contadores del AC31 de ABB no existen físicamente.

Son contadores simulados y se programan para contar pulsos.

Estos contadores pueden contar hacia arriba, hacia abajo, hacia los lados... pensándolo bien, no cuentan hacia los lados.

O pueden contar hacia arriba y hacia abajo.

Debido a que los contadores son simulados, tienen una velocidad de conteo limitada.

En los PLCs del Paleolítico, por ejemplo usted debía conocer la velocidad de conteo que requería. Un PLC “normal” aceptaba en sus entradas, sensores que variaban 2 o 3 veces por segundo.

Si usted requería contar más rápido que esto ...

Por esta razón, los PLCs del Paleolítico, requerían que los fabricantes ofertan en forma separada, módulos contadores de alta velocidad realizados sobre circuitos físicos, es decir sobre hardware.

Usted puede decir que esos contadores NECESITAN existir físicamente, porque los procesadores que utilizan los PLCs convencionales, no tienen el suficiente poderío para aceptar entradas de alta velocidad.

En el caso del PLC AC31 de ABB, usted NO necesita contadores de alta velocidad separados.

El AC31 admite entradas de alta velocidad en forma directa, eso quiere decir que usted no tiene que comprar “módulos especiales”.

Cuando hablamos de alta velocidad, estamos hablando de entradas que pueden variar 5000 VECES POR SEGUNDO y pueden ser contadas por el AC31.

Si usted quiere darse una idea de que tan rápido es esto, imagine un eje girando a 300,000 (tres cientas mil) RPM.

Si este eje tuviera adosado un sensor electrónico que entregara un pulso por cada revolución, ¡ese pulso podría ser contado por el AC31!

Claro, yo sé que usted no tiene ejes que giran a 300,000 rpm, a menos que trabaje en Marte, pero quería ilustrar lo rápido que puede contar el PLC AC31 de ABB.

Temporizadores

Los temporizadores del AC31 de ABB no existen físicamente, sino tan solo en forma simulada dentro de la memoria del PLC.

El PLC AC31 le permite realizar las siguientes operaciones de temporizado:

q       Retraso al Encendido

q       Retraso al Apagado

q       Elemento Monoestable

q       Modulador de duración de pulsos

q       Elemento de Retraso Variable

q       Y otros 7 tipos mas de operaciones de temporizado

Los incrementos de los temporizadores se establecen en múltiplos de 5 milisegundos, vale decir 5 ms, 10 ms, 1050 ms, 25000 ms, etc.

El retraso máximo que usted puede lograr con un solo temporizador es de 24.8 días.

Reles de Salida

Los reles de salida del AC31 de ABB también llamados Bobinas, están conectados al mundo exterior.

Estos sí existen físicamente y envían señales de encendido y apagado a los solenoides, luces, etc.

Los reles de salida, pueden ser reles de “a de veras” o reles de “a mentira”.

Los reles de “a de veras”, son dispositivos electromecánicos que pueden manejar voltajes máximos de 250 Vac y una corriente de 2 A.

Estos reles de salida a su vez “manejarán” las bobinas de los contactores de los motores.

Si usted considera que la bobina de un contactor requiere normalmente 100 miliamperes para ser actuada, verá que la capacidad de corriente de los reles es suficiente para manejar prácticamente cualquier dispositivo físico que se conecte al PLC AC31.

Los reles de “a mentira” son los que tienen salida por transistores.

Las salidas de estado sólido –este nombre se les da a los transistores, pueden manejar 24 Vdc con una capacidad de corriente máxima de 1 Ampere.

La gran ventaja de usar transistores es que tienen un tiempo de respuesta mucho más rápido que los reles, y que su tiempo de vida es mucho más largo, ya que no tienen contactos metálicos que sufren desgaste con cada operación de conmutación.

Almacén de datos

El AC31 de ABB asigna registros para almacenar datos.

Los registros se utilizan como almacenaje intermedio para las operaciones de manipulación de datos y para las operaciones matemáticas.

También se usan registros típicamente para almacenar datos cuando se quita la energía del PLC.

Luego del encendido, aun contienen los mismos datos que antes de quitar la energía.

Esto es muy conveniente y necesario para efectos de lograr seguridad en las aplicaciones.

Después de todo usted NO quiere que un motor continúe funcionando cuando regrese la energía eléctrica luego de un apagón, ya que esto es peligroso tanto para el operario como para el proceso.

En estas ocasiones usted desearía que al volver la energía, el PLC “recuerde” en que estado estaba la maquinaria antes de que se produjera el apagón, y que solicite confirmación al operario antes de volver a encender la maquinaria.

Esto no es un obstáculo para las otras aplicaciones en que si desea que el proceso arranque inmediatamente luego de retornar la energía.

Solo es una opción mas que tiene el usuario.

 

 
 
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        2000, 2006            Última modificación: 02/03/2006