|
|
Durante todo el año recibimos muchos mail, pidiéndonos información para realizar trabajos sobre autómatas. Así que ahora es el momento para recordaros que necesitamos de vuestra colaboración enviándonos los que ya habéis presentado.
|
Introducción a STEP 5
Escritura de un programa
En los autómatas programables PLC, las tareas se formulan en programas de usuario. En ellos el usuario fija en una serie de instrucciones cómo el autómata debe mandar o regular una instalación. Para que el autómata "AG" pueda entender el programa, este debe estar escrito siguiendo reglas prefijadas y en un lenguaje determinado de programación: Para ello existe el lenguaje STEP 5. Formas de representación
Existen las siguientes maneras:
Se representa el programa como una sucesión de abreviaturas de instrucciones. Estas, tienen la siguiente estructura: 002: U E 32.0 002 = Dirección relativa de la instrucción en el módulo respectivo. U= Operación. E= Operando. 32.0= Parámetro identificador del operando. La operación indica al AG que es lo que debe hacer con el operando. El parámetro indica la dirección del operando.
En FUP se representan gráficamente con símbolos
las combinaciones.
En KOP se representan gráficamente con símbolos
las funciones de control.. El lenguaje STEP 5 tiene las siguientes zonas
de operandos:
SB, FB,(módulos soft) Auxiliares para estructurar el programa. DB Estructura del programa
El programa puede ser lineal o estructurado: Lineal: Para procesar tareas simples de automatización,
basta con programar las diferentes instrucciones en un módulo. Programación estructurada Para mantener la claridad de los programas, una secuencia de instrucciones dispuesta linealmente se estructura en diferentes secciones, con entidad propia, que se programan en módulos software. En este caso es posible utilizar también módulos de organización que permiten reaccionar puntualmente a interrupciones en la ejecución cíclica del programa. Para resolver tareas complejas es más
conveniente dividir el programa global en secciones (módulos) con entidad
propia. Este procedimiento tiene las siguientes
ventajas:
En el lenguaje de programación STEP 5 existen
cinco tipos de módulos: Módulos de organización (OB) Los módulos de organización constituyen la
interfase entre el sistema operativo y el programa de usuario; se hacen cargo de
la administración del programa de usuario. Los OB pueden agruparse de acuerdo a las
tareas siguientes y se llaman como se indica entre paréntesis: OB para ejecución del programa ARRANQUE (llamada controlada por evento por parte del sistema operativo) OB para ejecución cíclica del programa
(llamada cíclica por el sistema operativo) OB para ejecución del programa controlado por tiempo (llamada controlada por tiempo por parte del sistema operativo) OB para ejecución del programa controlado por alarma (de proceso) (llamada controlada por evento por parte del sistema operativo) OB con funciones similares a los módulos
funcionales integrados (llamada por parte del programa de usuario). Módulos de programa (PB) En este tipo de módulos se programan
normalmente secciones cerradas de un programa. Particularidad: En módulos de programa es posible representar
gráficamente funciones de control. Llamada Los módulos de programa se activan con as
llamadas SPA o SPB. Estas operaciones pueden programarse en todos los tipos de módulos,
excepto en módulos de datos. Las operaciones de llamada y fin de módulo
inhiben el VKE. Sin embargo, el VKE puede llevarse al "nuevo" módulo,
y evaluarse allí. Módulos de paso (SB) Este tipo especial de módulos de programa
sirve para programar mandos secuenciales. Se tratan como los módulos de
programa (solo utilizable en el S5-95U). Módulos funcionales (FB) Los módulos funcionales son módulos de programa especiales. En ellos se programan partes de programas (p.
ej. funciones de aviso y aritméticas) que aparecen con frecuencia o que tienen
una gran complejidad. Son parametrizables (en el 55-95U) y disponen de un juego
ampliado de operaciones (p. ej. operaciones de salto dentro de un módulo). Módulos de datos (DB) En ellos se almacenan datos necesarios para la ejecución del programa de mando. Ejemplos de datos: valores reales, valores límite, textos. Usando llamadas es posible abandonar un módulo
y saltar a otros. Esto permite anidar en hasta 16 niveles módulos de programa,
funcionales y de paso. Nota Al calcular la profundidad de anidado hay que
tener en cuenta que el sistema operativo puede llamar por sí mismo a un módulo
de organización cuando se dan determinadas circunstancias (p. ej. 0B3). La profundidad total de anidado resulta de la suma de las profundidades de anidado de la ejecución del programa cíclica (OB1), controlada por alarmas (0B3) y controlada por tiempo (0B13). Si el anidado supera 16 niveles, el autómata pasa a STOP emitiendo el mensaje "Desbordamiento pila de módulos STUEB".
Descripción del sistema
Entradas/Salidas digitales
La gran cantidad de aplicaciones de los autómatas,
requiere una cantidad muy diversa de entradas y salidas.
Este autómata posee entradas y salidas digitales
integradas, en el caso que fueran necesario mas de las ofrecidas, se haría una
ampliación, utilizando los módulos del S5-100U. Entradas/salidas analógicas
Además
de las entradas digitales, este autómata posee entradas/salidas analógicas
integradas. También se pueden ampliar estas con los módulos del 100U Entradas de alarma
Junto a las entradas y salidas antes
mencionadas, existen alarmas integradas para el procesamiento de alarmas por
interrupción. Entradas de contador
Hay muchas aplicaciones, que exigen el uso de contadores. Por este motivo el 95U ofrece entradas de contador integradas que cubren una amplia gama de aplicaciones de contaje. Posee las entradas de contadores siguientes:
Ambos contadores pueden configurarse en cascada para formar un contador adelante de 32 bits. Existen tres módulos adicionales, pertenecientes a la gama del 100U, con los que podemos ampliar el autómata dependiendo de nuestras necesidades. Son los siguientes:
Memoria de usuario
Durante la puesta en marcha del autómata, el programa se carga en la memoria del usuario. El tamaño de esta memoria limita la extensión del programa. Esto quiere decir que determinados programas, que ocupen mucha memoria, no se pueden utilizar en cualquier autómata. Si durante la ejecución del programa se
almacenan otros datos procedentes del proceso, entonces se reduce la memoria
disponible para el programa. Tiempo de ejecución
Del tiempo de ejecución del programa depende
la velocidad con que el autómata pueda responder a señales procedentes del
proceso. Marcas/temporizadores
Las marcas y temporizadores internos son
elementos imprescindibles en tareas de control. En la siguiente tabla informa de
la cantidad de marcas, contadores y temporizadores de que dispone el 95U. Remanente: Mantiene su contenido al desconectar la alimentación. No remanente. No mantiene su contenido al
desconectar la alimentación.
Procesamiento de alarmas del proceso
En algunas aplicaciones es necesario
considerar inmediatamente señales (alarmas) procedentes del proceso y activar
en el autómata reacciones adecuadas. Para ello es preciso interrumpir el ciclo
normal a fin de procesar dichas alarmas del proceso. Esto corre a cargo del
sistema operativo que llama entonces al módulo de organización programado
correspondientemente. Programación controlada por tiempo (OB 13)
Si desea interrumpir a intervalos prefijados
su programa cíclico, a fin de ejecutar una rutina, entonces puede hacer uso de
la programación controlada por tiempo. Para ello se interrumpe el programa cíclico
y se llama el módulo de organización que incluye la rutina a ejecutar. Regulador PID (FB 250 FB 251)
Existen muchas aplicaciones que exigen realizar tareas de regulación. Para este fin, el sistema operativo del 95U incorpora un regulador PID llamable desde el programa. Este regulador está integrado en el sistema
operativo del autómata, con lo cual no ocupa espacio adicional en la memoria
del usuario. Esta documentacion ha sido creada por: http://usuarios.iponet.es/jsl/siemens/introduc.htm
TABLA COMPARATIVA
|
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Todos los nombres comerciales que se utilizan en esta web están o pueden estar registrados por sus respectivos fabricantes.
2000, 2006 Última modificación: 02/03/2006 |
